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【校庆60周年学术讲座系列报道10】上海交通大学刘晓光博士来我院进行学术交流
 
发布时间: 2019-11-14 浏览次数: 246


  应www.8455.com科研处、机电工程系联合邀请,上海交通大学刘晓光博士于20191113日来我院开展了主题为“水下机器人发展及关键技术”的专题学术讲座。出席此次讲座的有机电工程系师生近150名听众。讲座由机电工程系机械制造与自动化专业主任夏麟主持主持。

 夏麟老师首先向大家先容了刘晓光博士,并对刘老师百忙之中来我院进行学术交流表示了感谢。讲座从刘老师“为什么要去深海”和“如何去深海”的提问开始,谈到了人类对海洋神秘的好奇、对海洋资源的渴望、科学考察体现国家综合实力的需求;以及人类从浅海到深渊的尝试。引出了水下机器人的发展,即人类利用在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的现状,特别是通过对美国阿尔文号、法国的“鹦鹉螺”号、俄罗斯和平1号、日本载人潜水器及中国的“蛟龙号”图文的阐述,厘清了水下机器人发展的脉络。并指明水下机器人发展的关键技术在于:设计制造技术、能源与推进技术、水下通信技术、水下导航技术、水下环境感知技术、自动与智能技术;进而就水下机器人的应用和未来展望与在座的师生进行了交流和沟通。

  整场讲座,精彩纷呈。刘老师采用最新的视角,选用最新的案例,层层深入,在场的师生们直到讲座结束仍然存有意犹未尽之感。60周年校庆学术系列讲座第九场活动取得圆满成功。

   刘晓光,工学博士,上海交通大学船建澳门新葡京娱乐官网博士后。现为上海交大海科院工程师。研究方向:水下机器人设计,机器学习算法。共发表论文12篇,其中SCI论文6篇,受理发明专利1项。(供稿部门:科研处)


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